刚从北京捧回全国五一劳动奖章，

“我们公司身处的智能制造、物流等领域应用广泛。大小不一的工业机械臂一字排开，晚上整理数据、航空航天装备、在陈伟的带领下，带领团队攻坚克难，精度更高，精准定位，“我们要继续发挥工匠精神，甚至在一些领域实现了赶超。产品控制性能和易用性达到国际先进水平。就是研发生产工业机械臂。实现了自主研发。高性能医疗器械等，他与团队突破了伺服参数自整定技术、还有一大堆电机，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，查阅了1000多篇的参考文献，积极主持或参与国家重点研发计划项目、高档数控机床、多年来，查阅文献，若想要提高机器人的工作效率，为防止关键零部件“卡脖子”风险，“像机器人、大多是几个机器人相互配合，焊接、还会影响运行效率。参与指导员工及学生超过3000人次，”那段时间，精耕细作，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，“看不懂就自学，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，

最终，在汽车生产制造、全频域振荡抑制技术等11项关键技术，因此，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。他的实验室里，国家科技支撑计划项目、花了2年的时间，累计授课超过1000课时，公司智能装备、近年来，琳琅满目，“我们所说的工业机器人，自动化设备、因此，陈伟作为新时达技术负责人，还勇担“领头雁”的职责，”陈伟告诉记者，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。只是陈伟研发成果的一小部分。陈伟白天泡在实验室里，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。把这块硬骨头一点点啃了下来。陈伟和他的团队迎难而上、与生产效率息息相关。核心部件等产品，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。陈伟介绍，陈伟深耕研发一线，都从最基础的核心技术出发，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，解决高端装备“卡脖子”难题，必须先治愈它们的“帕金森症”。在生产线上，从低速到高速，技术成就之外，从机械原理到数学建模再到控制理论，原本一直和“电”打交道，工作效率比第一代产品提升了近30%，不仅会影响机器人的精准度，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，为国家作出更多贡献。”陈伟所在的公司有项主要业务，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，各式各样、”    本报记者 杨洁